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技術(shù)在電動(dòng)推桿伺服控制系統中的應用
電動(dòng)推桿是一種提供直線(xiàn)推力的運動(dòng)裝置,同時(shí)它也是一種高響應、長(cháng)壽命的執行機構,可以在諸多領(lǐng)域得到廣泛應用,包括六自由度并聯(lián)運動(dòng)平臺、娛樂(lè )仿真設備、生物 測試設備、造波機、疲勞測試、飛機結構強度測試、動(dòng)態(tài)仿真等。

 

在電動(dòng)推桿作為執行機構的控制系統中,電動(dòng)推桿直接由伺服驅動(dòng)器控制,不再需要油、氣等中間媒介傳遞動(dòng)力,所以電動(dòng)伺服控制系統比液壓系統更優(yōu)越的控制性能,速度更快、承載能力更高、壽命更長(cháng)。

 

且電動(dòng)推桿系統的控制性能不會(huì )受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響,無(wú)需隨著(zhù)使用環(huán)境條件變化而做相應調整, 減少設施投入和設備維護,節省安裝空間且安裝拆卸、調試方便;同時(shí)系統也可使用220V交流電源。

 

電動(dòng)推桿的電機和伺服驅動(dòng)器之間的聯(lián)線(xiàn)也非常簡(jiǎn)單,不再需要液壓系統中復雜的油泵管路冷卻系統以及其他附屬設施。與氣缸相比,電動(dòng)推桿可以應用在那些不太合適使用高壓空氣的場(chǎng)合與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動(dòng)相比,,螺紋的使用使運動(dòng)有了更高的速度和力矩在新的電動(dòng)伺服系統中,  控制速度、位置和扭矩時(shí),可以對每個(gè)動(dòng)作設定。

 

電動(dòng)推桿也可以采用滾柱絲杠技術(shù)使系統,具有更高的機械剛性,更長(cháng)的使用壽命和更高的抗沖擊能力,適合大軸向載荷的往復運動(dòng),并能夠獲得更高的可靠性和更長(cháng)的使用壽命。

 

電動(dòng)推桿在較長(cháng)時(shí)間的運行的平穩性、電機的轉速和轉矩是測量對象中重要的一個(gè)參數,反映了電機動(dòng)態(tài)性能是否達標,對實(shí)時(shí)性的要求很高。在設計電動(dòng)推桿控制系統時(shí),綜合考慮了現場(chǎng)需求、操作習慣、測量精度、采樣率、兼容性及價(jià)格等因素。

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